O Sindicato Paulista dos Auditores Fiscais do Trabalho foi criado em 1º de agosto de 1996, originalmente denominado como Sindicato Paulista dos Agentes de Inspeção do Trabalho.

A criação da carreira da Auditoria Fiscal do Trabalho, constituída por autoridades federais integrantes de carreira típica de Estado, foi promovida pela LEI 10.593 de 06 de dezembro de 2002 e implicou na sua reorganização, transformando e unificando os cargos em um único, de Auditor-Fiscal do Trabalho.

O SINPAIT acompanhou essa evolução, tanto em termos da identificação da entidade como modernizando seu estatuto, para facilitar a interação entre as áreas e melhor atender seus filiados.

O SINPAIT nasceu da união de três entidades: